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清华升级白皮书发布协作重大突破,自动驾驶时代来临_清华大学智能驾驶课题组

2023-01-23 16 adminn8
清华升级白皮书发布协作重大突破,自动驾驶时代来临_清华大学智能驾驶课题组

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今天给各位分享清华升级白皮书发布协作重大突破,自动驾驶时代来临的知识,其中也会对清华大学智能驾驶课题组进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

本文目录一览:

智能经济时代:AI助力产业升级

“人躺着休息,车平稳行驶” ,这或许是人们对自动驾驶的最初构想。而在人工智能大潮下,这一构想正在变成现实。

日前,在刚刚结束的百度世界大会上,百度掌舵人李彦宏亲身体验了一把无人驾驶的前沿 科技 ,这让广大车友爱好者多了几分期待。

甚至不少网友直呼, “无人驾驶时代已经到来”。

到来一词略显夸张,但以无人驾驶为代表的智能经济时代确实走在路上了。尤其在国家新基建战略以及高质量发展顶层设计指引下,智能经济走上了康庄大道。

01、智能经济助力消费升级

实际上,伴随信息化浪潮,人工智能早已不是什么新名词。但其实现质的飞跃,却真实发生在近些年。

深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各细分领域的突破,让许多遥不可及的智能应用,变得近在眼前。越来越多的人工智能技术应用到生活实践中。

在智慧交通领域,智慧地图、智能导航、网约车应用的普及,让出行变得更加便利。不要小瞧我们招之即来的网约车,这背后是依靠大数据、云计算建立的智能派单系统。

而无人驾驶背后的应用要更多、更为复杂。它集合了计算机、现代传感、通讯技术、人工智能及视觉应用等新技术, 是一次高 科技 的融合与创新。

在智能家庭场景方面,层出不穷的智能家电产品,让人们生活变得更加便利与智能。以清洁家电细分为例,智能吸尘器、扫地机器人、智能拖地机不断涌现,正在解放双手,让清洁变的自动化。

当然在家电领域,最值一提的还要属全屋智能操作系统。此前海尔推出了一款面向智慧家庭场景生态的操作系统(UhomeOS 3.0),可以轻松将全屋家电联网,并进行智控。据悉,这个操作系统,不是简单的遥控器,而是具备深度的记忆、自学习功能,目的就是通过不间断的进化,提前预判满用户的差异化需求。

同样,在新零售领域,货物的实时动态定价模型、外卖的智能派单模型都离不开AI等技术应用。

而不管是何种应用,深度学习、精密计算都是底层的技术支撑,其目标便是适应用户的多层次需求。

放在更高层面,以AI为代表的智能经济对消费升级、经济结构调整,都有着积极的推动作用。而这些都是实现共同富裕、高质量发展的本质要求。

02、智能经济的产业引领

当然,产品应用,只能算作智能经济发展的第一阶段。

随着AI技术的不断深入,智能经济越来越表现为对整个产业链的重塑与升级上。

同样以百度无人驾驶技术为例,其背后便包含了开放平台、 汽车 机器人以及新能源造车等多个产业细分。

首先来看开放的自动驾驶平台服务。2013年,百度深度学习实验室IDL成立,彼时这是百度首个前瞻性研究机构,百度创始人李彦宏亲自担任院长。此后百度自动驾驶项目,便来自于IDL实验室。

2017年,百度正式发布“Apollo”自动驾驶平台开放计划,面向 汽车 行业及自动驾驶领域合作伙伴,提供一个“开放、完整、安全”的软件平台。数据显示,目前百度Apollo自动驾驶服务接待旅客超过40万人次。

而且这一服务人数还在指数式增长。9月12日,百度Apollo在上海启动自动驾驶示范应用,只要下载“萝卜快跑”App,每天都可体验自动驾驶出行服务。预计未来三年,“萝卜快跑”将覆盖全国30多个城市。

可不要小看了百度的自动驾驶开放平台,随着城市与参与用户增多,它的价值将体现智慧交通产业上。

其次是 汽车 机器人产业。在自动驾驶大势推动下, 汽车 机器人产业变动炙手可热。以刚刚亮相百度的 汽车 机器人为例,其已具备L5级自动驾驶能力,可以更安全高效的服务于人。

再者,在国家政策以及自动驾驶概念推动下,新能源电动 汽车 产业蓬勃发展。

根据《2021年8月全国乘用车市场分析》显示,2021年8月乘用车市场零售145万辆,新能源批发销量超30万辆,新能源 汽车 渗透率升至20%,而2020年新能源 汽车 的渗透率不足6%。

“用飞速发展形容新能源 汽车 并不为过,它将催生一个十万亿级的市场规模。” 行业分析人士指出。目前,比亚迪的市值已经突破7000亿,长城 汽车 的市值也有5000多亿,这都说明资本市场对这一行业的看好。

此时,百度也没闲着。集度 汽车 (百度与吉利共建)的横空出世,便是百度深耕新能源产业的体现,这也让市场多了几分期待。

但百度深知,要实现“路上都是无人车”梦想并不容易。于是,从一开始,百度便坚持开放与共建的原则,以驱动整个行业发展。自动驾驶开放平台、集度 汽车 均是在此理念下的产业布局。当然,开放与共享也是智能经济时代的本质特征。

实际上,除了无人驾驶之外,AI技术还是推动智慧养老产业升级的一把利刃。

根据此前中国社科院发布的《中国养老产业发展白皮书》,2030年我国养老产业市场预计达到13万亿元。

一方面,养老市场足够广阔,互联网大厂纷纷涌入,为养老注入AI基因,推动了智慧养老产业的飞速发展。另一方面,从当前现状来看,老年人医疗获取的便捷性还远未达到应有水平,这就为市场提供了足够的空间。

2020年,百度五福AI助老公益项目已在北京落地3个试点16个社区。2021年计划落地8个城市,推进智慧养老、智慧社区的建设,据悉目前已落地辽宁鞍山、江西赣州、山东济南。

2020年10月,百度联合清华大学老龄研究中心,将“AI助老”公益项目推进到北京市海淀清河实验小区120户老人家庭。此后,研究团队分别开展基线调查和追访调查,以便AI技术更好的应对实践中的问题。

AI技术不是万能的,有时甚至是冰冷的,但在有温度人参与下,智慧养老正变得轻易。

透过百度以及以上企业的诸多实践,可以看到无论是产品创新还是产业升级,智能经济正在全方位重塑各类经济业态。

未来已来,智能经济正在叩响时代的大门。

自动驾驶能否激活新机遇

新技术“搭台”,新基建“唱戏”。尽管围绕自动驾驶产生的争论还在继续,但没有谁敢轻易放弃这块势必影响未来数十年的技术高地。

在上海搭乘一辆“无人驾驶”的网约车,坐在后排看着它启动、转弯、刹车,将不再是令人意外的场景。

近日,随着自动驾驶网约车首次面向公众开放服务,上海智能网联汽车载人示范应用进入规模化阶段。据了解,仅在上海市嘉定区,可用于智能网联汽车测试的开放道路就已经达到53.6公里,测试场景达1580个。

有业内专家表示,得益于智能网联技术的发展和政策法规的保障,自动驾驶汽车的“舞台”将延伸至工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等人们生活中的各个场景。

尽管围绕自动驾驶产生的争论还在继续,但没有谁敢轻易放弃这块势必影响未来数十年的技术高地。

对于传统车企来说,“自动驾驶”是其智能化转型的重要标志,而海量的用户、庞大的数据和丰富的造车经验是他们的竞争优势。不过,由于相关法规、伦理的不健全,他们在面对消费者时不得不小心翼翼,以避免陷入“过度宣传”的非议之中。

对于后入场的造车新势力和其他互联网公司来说,自动驾驶、智能化则是其发展的底层逻辑。但想要以自动驾驶重新分配“蛋糕”,特斯拉自动驾驶撞车的案例又提醒他们“欲速则不达”。

今年3月10日,工业和信息化部公示了《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)推荐性国家标准制定工作,将汽车自动驾驶分为6级,拟定于2021年1月1日实施。按照它的划分,目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助,未满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上“自动驾驶”的定义。

发展自动驾驶不能一蹴而就

有业内专家表示,中汽创智科技有限公司在江苏南京成立,意味着企业应该利用新技术赋能自身发展。

“新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合,需要我们以更大决心更大力度推动产业发展再上新台阶。”不久前,在中汽创智科技有限公司成立暨基地项目启动仪式上,工业和信息化部部长苗圩的这番表态足以证明,自动驾驶和汽车智能化将对制造强国和网络强国建设作出多么大的贡献。

中汽创智科技有限公司由兵器装备集团、中国一汽、东风公司、长安汽车和南京江宁经开科技共同出资设立,被视为三大汽车央企的重点合作项目,据介绍,公司计划用3至5年时间打造中国第一、世界一流的创新型汽车高科技企业,推动中国汽车产业转型升级。其中,“智能安全”正是这家新公司对于智能网联汽车核心竞争力的论述。

3月10日,国内首个L3级自动驾驶量产体验在重庆市举行。长安汽车党委书记、董事长、总裁朱华荣在车内开展视频直播互动,第一时间与外界分享现场情况和乘坐感受,展现了对长安自动驾驶技术的高度自信。

“新时代催生了一些新机遇,例如消费者对健康出行的需求、业内热议已久的自动驾驶等。”在长安汽车党委书记、董事长、总裁朱华荣看来,尽管全球汽车市场面临着前所未有的巨大挑战,但也有新机遇。

实际上,作为长安汽车正向研发体系的重要缔造者之一,朱华荣对自动驾驶领域的技术问题如数家珍。3月10日,朱华荣坐进长安UNI-T,完成了国内首个L3级自动驾驶量产体验直播。

有分析指出,本次L3级自动驾驶量产体验的圆满成功,是长安汽车智能化战略“北斗天枢”计划又一重大成果,进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位,对重庆市打造智慧交通、建设智慧城市具有积极的推动作用。

在那段20多公里的道路测试中,测试车辆顺利完成了多种道路工况下的行驶:在低速拥堵时完全实现自动驾驶,在中高速时监测驾驶员的状态并提醒,在非设定条件路段时提示驾驶员介入操作。

“整个过程既漫长又短暂。”当天完成直播后,长安汽车智能化研究院智能驾驶所高级经理梁锋华长出了一口气,“心里满满的都是成就感”。

在L3级自动驾驶量产体验直播开始前,长安汽车智能化研究院智能驾驶所高级经理梁锋华(右二)进行核心技术讲解。

2003年,大学毕业的梁锋华加入长安汽车,从最基础的汽车电子电气技术开发做起,见证自动驾驶从“萌芽”到“初见成效”。

“当时我是自告奋勇参加自动驾驶研发工作的。”他向记者回忆说,尽管当时市场接受度、技术研发难度都是未知数,但自己作出这个决定并不困难。梁锋华和同事们一起看了不少交通事故视频。令人触目惊心的事故画面让他下定决心,“一定要打造出安全、智能的自动驾驶。”

“长安汽车在自动驾驶、整车智能化领域布局很早。”梁锋华介绍说,早在2010年,长安汽车就自主首发了in Call智能车载信息服务系统;2016年便首次完成了2000公里长距离无人驾驶测试。

在本次体验中,搭载长安L3级自动驾驶系统的UNI-T不仅要挑战坡道、桥梁、隧道、颠簸路段等路况,还要应对不时强行插队的车辆,路况基本覆盖中国道路全场景。

10多年过去了,梁锋华还记得不少关于自动驾驶研发的故事。为了保证技术研发符合用户的使用场景,他和同事们几乎跑遍了高速公路、国道、省道、各种停车场等所有路况。以遥控代客泊车系统为例,仅核心算法就部署了超3.5万行代码,完成数万次测试。

“拿地下车库来说吧,我们实际测试后才发现,方形水泥柱就和圆形不一样,它会让不少超声波雷达回波‘飞掉’,导致车辆无法可靠感知水泥柱,为自动泊车埋下安全隐患。”梁锋华回忆说,就因为这一个看似不起眼的区别,研发团队反复改变算法、分析数据,反复优化路径规划和安全策略,连续奋战几十个日夜才终于解决问题。

在他10多年的自动驾驶研发生涯中,类似的考验还有很多很多。也正是得益于千千万万名像他一样埋头苦干的工程师,中国自动驾驶研发进入了快速突破期。在这一领域摸爬滚打10余年后,梁锋华对文章开头的争论有着自己的看法:“自动驾驶的商业化不能靠喊口号,也不会一蹴而就,而是要在实干中持续发展。”

智能汽车要成长为“有情感”的伙伴

对于将智能化视为公司重要组成部分的蔚来汽车来说,自动驾驶是智能汽车成长的必由之路。

“在自动驾驶领域的技术布局应当以市场为导向。”中南财经政法大学数字经济研究院执行院长盘和林认为,与5G、新能源等所有新兴产业一样,自动驾驶也应当实现产、学、研融合发展。其中,企业围绕市场需求而进行的技术创新会有更高的应用价值。

挑战之下,大量企业正在育新机、开新局。是做稳妥、按部就班的“跟随者”,还是做第一个吃螃蟹的“挑战者”,他们已经给出了自己的答案。

“在蔚来内部,关于自动驾驶的商业化已经在稳步推进。毕竟智能化是蔚来非常重要的组成部分。”蔚来汽车联合创始人、总裁秦力洪在接受记者专访时表示,去年6月10日向用户正式推送NIO Pilot主要功能后,蔚来的所有车型均能实现L2级自动辅助驾驶,其中包括后侧来车预警、来车预警主动制动、自适应巡航、道路自动保持、远近光自动控制等能够大幅提升行车安全的功能。

蔚来汽车联合创始人、总裁秦力洪表示,自动驾驶必须与智能互联、云端升级等技术相结合,这样才能让汽车从一个机器,变成一个“有生命、有情感的伙伴”。

眼下,在智能电动汽车业内比较领先的车企都已经为产品配备了自动驾驶辅助功能。他分析称,大家可能在功能丰富程度上有一些差异,但“自动驾驶技术的应用和商业化是很普遍的”。

据介绍,蔚来汽车将通过FOTA(移动终端的空中下载软件升级)技术,对旗下产品搭载的自动驾驶技术进行持续升级。该技术可实现对车辆底盘域、辅助驾驶域、动力域、车身域、信息娱乐域的35个电子控制电元的更新。

在秦力洪看来,自动驾驶必须与智能互联、云端升级等技术相结合,这样才能让汽车从一个机器,变成一个“有生命、有情感的伙伴”。

通过FOTA(移动终端的空中下载软件升级)技术,蔚来不仅能对旗下产品搭载的自动驾驶技术进行持续升级,新增全新功能,还能更高效地改善用户体验。

“FOTA功能上线1年半以来,我们对两款车型共进行了35次重大版本迭代,推出了超过220项涉及辅助驾驶、车控、信息娱乐等模块的功能优化,新增超过90项全新功能。而且,FOTA也能更高效改善用户体验。”他解释说,按照传统方法,用户要想把问题反馈给经销商,经销商反馈给厂家,厂家再找供应商,一来二去可能需要折腾几个月的时间。但在拥有智能互联功能的汽车上,后台的工程师可以直接获得用户反馈的问题。

如果说100多年前卡尔·奔驰发明的汽车是纯机械产品,那么随着大量电子器件的出现,汽车逐渐演变为以机械为主、电子通信为辅的复杂产品。如今,随着自动驾驶等智能化技术等不断发展,汽车变成了“用软件定义的硬件”。用秦力洪的话来说,现在的一辆智能汽车更像“一台可以移动的计算机”,而这必将带来与过去截然不同的造车理念。

盘和林在新书《5G新产业》中表示,汽车是现代社会人员流动、物流行业的重要载体,因此,汽车智能化水平往往决定了该行业的效率。不久前,苏宁推出首个5G无人仓。通过5G摄像头、5G无人叉车等设备,该园区实现了全流程无人化闭环。

麦肯锡发布的研究报告显示,中国消费者中认为全自动驾驶非常重要的比例高达49%,远高于德国和美国的16%。毫无疑问,中国消费者对新事物的高接受度,将继续推动国内自动驾驶等汽车智能化技术的发展。

蔚来ES8已经完成了大量的自动驾驶功能测试工作,包括仿真测试和封闭道路测试。

秦力洪坦言,高级别的自动驾驶是一个整合智能化的交通体系,不能仅仅依靠汽车。据他分析,要实现L4或者更高级别的自动驾驶,肯定需要整个道路交通环境的智能化革命,“我们国家在5G、车路协同等基础设施建设上的优势,将成为发展自动驾驶技术的重要推动力。”

蔚来汽车致力于打造“更可靠、可持续、长期、安全的自动驾驶系统”,并在全国范围内进行自动驾驶系统的测试。

类似的乐观情绪背后,是依旧诱人的市场和真金白银的投入。赛迪智库近期发布的《“新基建”发展白皮书》显示,预计到2025年,在5G基建、大数据中心、人工智能、工业互联网等七大领域,新基建直接投资将达10万亿元人民币,带动投资累计或超17万亿元人民币。这无疑为尚处于争论中的自动驾驶释放出了更加积极的信号。

盘和林判断,未来,无人驾驶一定会对整个汽车消费市场乃至网约车等市场形成冲击。因此,无论是传统车企还是互联网企业,都不能被动等着这一天的来临。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

嬴彻科技日:从量产到无人驾驶的三个阶段

2022年9月1日,嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的首届科技日,完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线,深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系,正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》,同期启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战大赛。 

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,“自动驾驶行业进入新阶段,技术重点从算法软件探索迈进前装量产,正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发,搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产,得到干线物流用户认可,自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。我们通过举办科技日,与全行业分享量产实践,共建体系、突破技术,共同发展。”

从量产走向无人的三阶段技术路线   

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地,嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段,并在核心技术上取得重大突破。算法进化方面,嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术;硬件迭代方面,全自研的第二代车规级计算平台成本更低,性能继续领先;数据资产方面,采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

感知层面,嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架,从透视视图切换至BEV视角,并将不同数据源的特征图充分融合,然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战,如感知远距离的小物体、异型车等。同时,通过模型轻量化将计算量降低50%,运用NPU加速传统CV算法(用于预处理),提速达100倍。 

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求,这不可避免会带来3大矛盾,包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。嬴彻创造性地开发了规控一体的PNC架构,实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合,在苛刻的运营要求中找到最优解。 

节油算法层面,嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破,在云端建立以关键途径点为节点的GNN(Graph Neural Network),利用历史经验数据和即时交通数据,实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2-5%,逼近7%的节油上限。 

核心硬件层面,嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发,尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至256 TOPS,架构支持拓展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议,可以实现30ns的时间同步精度,业界领先。

数据闭环层面,随着规模化生产和运营投放节奏加速,自动驾驶行驶里程快速攀升,嬴彻建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系,将数据资产转化为技术优势。嬴彻的创新性增强影子模式,相比传统影子模式,提供面向L4级技术迭代所需的长时间行为(如油耗相关行为等)的采集和评估能力,实现实时A/B Test高效算法迭代,降低数据采集成本同时提升数据有效性和精准度。 

随着这些核心技术突破,一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于全无人驾驶技术,嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想,该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界,替代为端到端的深度神经网络,并通过结合深度强化学习(DRL)和神经辐射场(NeRF)技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器,训练端到端模型,实现自动驾驶能力的自我演进,最终走向无人。 

发布《自动驾驶卡车量产白皮书》 

基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产8大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新:

-        一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范,并配套5大类完整指标体系和测试方案。

-        完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特性、苛刻安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化。

-        一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合,并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。

-        一个贯穿研发到量产全周期,涵盖整车到核心系统,跨越嬴彻科技全组织,并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系,以及“安全高于一切”的核心理念。   

针对自动驾驶量产开发和安全设计中,整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战,白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。 

白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践,希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论,消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

启动 “嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战赛

作为自动驾驶量产的先行者,嬴彻科技致力于为行业长期发展发掘优秀人才,本次携手清华大学智能产业研究院(AIR),发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛”,这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。首届赛事聚焦于决策规划算法,邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题,在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据,赛题数据全部来源于真实场景。

提供理论支撑 清华与百度联合发布车路协同技术创新白皮书

易车讯  6月24日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会,共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》(以下称“白皮书”)。这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告,不仅为车路协同前沿技术创新提供坚实理论支撑,也为自动驾驶规模商业化落地带来破局之道。

白皮书指出,目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶(Autonomous Driving,AD)和车路协同自动驾驶(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,VICDA)两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

据百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍,车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围(ODD)和经济性上都有不可比拟的核心优势。

首先,基于车路协同的预期功能(SOTIF)能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下,单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足,有效扩大单车智能的安全范围。

其次,车路协同能够扩展自动驾驶ODD(车辆运行设计域)。一般而言,受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制,单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景,从而扩展单车的运行设计域(ODD),进一步提升自动驾驶的点到点能力。

此外,在系统配置上,单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外,还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余,不仅复用率高避免重复建设,还能实现成本分摊。因此,在同等自动驾驶安全前提下,车路协同可以大范围实施部署,促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势,但当下汽车智能化水平不一,因而对智能道路的要求也存在较大差异。对此,清华大学智能产业研究院与百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级,将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高,对车辆智能化要求也越低,覆盖的智能汽车等级范围也越广。

其中,C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比,C4级智能道路投入产出比更高,其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说,C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务,还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力,促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子,一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段,也能变成一辆自动驾驶车辆。

更重要的是,高级智能化道路除了服务自动驾驶外,还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力,探索开展更多创新应用和创新服务,加快新型智慧城市建设,助力实现交通强国宏伟目标。

近期工信部表示,要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案,加速智能网联汽车产业化的发展进程。此前5月14日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度Apollo也联合发布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同技术——Apollo Air计划,共同探索车路协同技术无人区。

当下,自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用,走向全面商业化落地应用。在北京亦庄、广州黄埔等城市地区的指导下,百度Apollo也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营,助力先锋城市早日实现智能交通转型。

未来,清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密协作,实现科研成果信息共享与优势互补,共同探索车路协同前沿技术,助力中国自动驾驶规模商业化落地,加速城市交通出行的智能化升级,为“单车智能+智能网联”的中国方案贡献力量。

无人驾驶时代来临?首个国标出台,数十万亿“新基建”盛宴开启!

这次,不再是自动驾驶车企去适应“旧秩序”了。

最近,交通运输部发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范(征求意见稿)》(以下简称《自动驾驶公路技术规范意见稿》),从顶层设计上为修建自动驾驶专用公路确定了标准和方向。这意味着,中国自动驾驶公路的首个国家标准即将出台。

交通部公路科学研究院表示,当前我国自动驾驶已经进入产业化前期,在公路工程方面需要新标准、新要求。而《自动驾驶公路技术规范意见稿》的提出将拉开道路数字化的帷幕,自动驾驶离实际的上路又近了一步。

“新规”即将诞生

2019年9月,国务院印发的《交通强国建设纲要》明确,加强智能网联 汽车 (智能 汽车 、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链,并开发新一代智能交通管理系统,推广应用交通装备的智能检测监测和运维技术,构建泛在先进的交通信息基础设施。

如今,《自动驾驶公路技术规范意见稿》对自动驾驶需要的高精度地图、定位设施、通信设施、交通标志标线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、功能与照明设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等领域进行了规范,全面的而细致地为自动驾驶的行驶条件做了铺垫。

▲自动驾驶专用道示意图

据了解,参与该意见稿编制的单位除了长安、清华、同济三所大学之外,华为、百度、阿里巴巴、高德和千寻等 科技 巨头亦参与其中。从参与的企业中可窥见,该《自动驾驶公路技术规范意见稿》将会涵盖到智慧交通所需技术的方方面面,能够承担自动驾驶 汽车 自主上路行驶的条件。交通部公路科学研究院介绍,目前公路工程附属设施的技术要求主要针对人的生理心理特点,以保障人驾驶车辆的路上安全、顺畅行驶为目标而确定。

就在4月27日,官方媒体消息,中国首条“超级高速公路”——目前正在建设的杭绍甬智慧高速就是设置了自动驾驶专用车道,而这条“超级高速”的建设方案正是由交通部公路科学研究院编制的,肩负着智慧高速的 探索 目的,计划在2022年正式通车,并率先为2022年举办的杭州亚运会服务。此外,根据规划,这条总长174公里的高速,总投资约707亿,投资强度超过4亿每公里。

在首条“超级高速公路”以及《自动驾驶公路技术规范意见稿》的推动下,一场自动驾驶公路的大规模建设将会拉开帷幕,“智能化公路”将会成为道路建设的重点。

数十万亿规模的“盛宴”

在“新基建”的指引方向下,国家大开“绿色通道”,各地自动驾驶领域及其新型基础设施建设正在加速布局和落地。

例如,在湖南长沙,市民已经可以通过百度地图呼叫Apollo Robotaxi, 汽车 行驶过程中无须人为干涉,且目前每辆车内均会配备安全员;4月27日,高德打车宣布与AutoX合作,将于近期在上海启动Robotaxi体验招募活动,上海成为继广州、长沙之后第三座Robotaxi“上路”的城市。

随着国家政策日趋深入,越来越多的城市开放Robotaxi的路测,其实都是在为自动驾驶铺路。与此同时,随着《自动驾驶公路技术规范意见稿》的发布,行业内自动驾驶技术的应用将会全面展开,高精度地图、定位设施、通信设施、交通感知设施、自动驾驶监测与服务中心、网络安全等领域都将会释放出巨大的市场空间与活力。

据麦肯锡2019年的数据报告显示,中国自动驾驶规模将突破万亿美元,有潜力成为世界上最大的自动驾驶 汽车 市场,并将使中国自动驾驶 汽车 行业的流动性利润至少增加600亿美元。在麦肯锡的基准预测中,自动驾驶 汽车 可能占到2040年旅客公里数的66%,从出行服务中产生1.1万亿美元的市场收入。而在“新基建”的推动下,这或许是一个能够达到数十万亿市场规模的“盛宴”。

目前,百度Apollo、小马智行、文远知行等自动驾驶相关企业,正通过提供面对公众的RoboTaxi服务测试乘用车自动驾驶。而智加 科技 、图森未来等企业则是港口等地率先进行商业落地化的自动驾驶重卡测试。 此外,上汽、东风 汽车 等传统车企亦通过与华为、小马智行、文远知行等企业合作,拥抱“新未来”。

而在高精度地图方面,目前我国已有20家企业获得国家授予的“甲级导航电子地图制作资质”,包括华为、百度、高德地图和四维图新等。而从当前的竞争格局看,BAT三家巨头已经基本完成在地图市场的跑马圈地运动,形成高德(被阿里巴巴收购)、百度、四维图新(腾讯控股)三足鼎立的局面。

此外,以华为、中兴、大唐等为代表的通讯设备厂商;以阿里云、腾讯云等云服务商充当的自动驾驶监测与服务中心;以百度为首的交通感知设施和路侧计算设施等玩家皆在加快速度落地布局。

随着自动驾驶公路国标的推出,必将掀起更多地区的自动驾驶公路建设热潮,这对于自动驾驶的路试,甚至商业化落地都将带来极大的便利性。同时,在基础设施不断完善、车辆智能化程度不断提升的同时,也将推动国内自动驾驶产业的发展。正如交通部公路科学研究院所表示,当前,我国自动驾驶已经进入产业化前期,自动驾驶规模化落地运营即将到来,完全自动驾驶 汽车 的实现也不远了。

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